БЛОГ

Щёткасы жок DC кыймылдаткычы үчүн позиция пикири

туулгандан бери щеткасыз DC мотор, Холл эффекти сенсору коммутациялык пикирди ишке ашыруунун негизги күчү болуп калды. Үч фазалуу башкаруу үч гана сенсорду талап кылгандыктан жана бирдиктин баасы төмөн болгондуктан, алар көбүнчө BOM наркынын көз карашынан кайтаруу үчүн эң үнөмдүү тандоо болуп саналат.Статорго орнотулган Холл эффектиси сенсорлору ротордун абалын аныктайт, андыктан үч фазалуу көпүрөдөгү транзисторлор моторду айдоо үчүн которулат. Холл эффектинин сенсорунун үч чыгышы жалпысынан U, V жана W каналдары катары белгиленет. Бирок Холл. таасир сенсорлор натыйжалуу BLDC мотор коммутациялык көйгөйүн чече алат, алар BLDC тутумунун талаптарынын жарымына гана жооп берет.

Холл эффектинин сенсору контроллерге BLDC кыймылдаткычын айдоо мүмкүнчүлүгүн бергени менен, тилекке каршы, анын башкаруу ылдамдыгы жана багыты менен чектелген.Үч фазалуу мотордо Холл эффектинин сенсору ар бир электр циклинин ичинде бурчтук абалды гана камсыздай алат. Уюл жуптарынын саны көбөйгөн сайын, механикалык айлануудагы электр циклдарынын саны да көбөйөт жана BLDC колдонуу кеңири жайылган сайын , ошондой эле так орду сенsing.To чечим бекем жана толук экенин камсыз кылуу үчүн муктаждык бар, BLDC системасы контроллер ылдамдыгы жана багытын гана эмес, ошондой эле жол аралыкты жана бурчтук абалын көзөмөлдөй алат үчүн реалдуу убакыт абалын маалымат менен камсыз кылуу керек.
Катуураак абал тууралуу маалыматка болгон муктаждыкты канааттандыруу үчүн, жалпы чечим BLDC моторуна кошумча айлануучу коддогучту кошуу болуп саналат. Адатта, кошумча кодерлор Холл эффекти сенсорунан тышкары ошол эле башкаруу кайтарым байланыш системасына кошулат. Холл эффекти сенсорлору болуп саналат. кыймылдаткычты артка буруу үчүн колдонулат, ал эми кодерлор абалды, айланууну, ылдамдыкты жана багытты так көзөмөлдөө үчүн колдонулат. Холл эффектинин сенсору ар бир Холл абалынын өзгөрүшүнө жаңы позиция маалыматын гана бергендиктен, анын тактыгы ар бир кубаттуулук цикли үчүн алты гана абалга жетет. биполярдык кыймылдаткычтарда механикалык циклде алты гана абал бар. Экөөнүн тең муктаждыгы миңдеген PPR (революциядагы импульстар) менен резолюцияны сунуш кылган кошумча коддорго салыштырганда айкын көрүнүп турат, аны абалдын өзгөрүүсүнөн төрт эсе көп чечүүгө болот.
Бирок, учурда мотор өндүрүүчүлөрү Холл эффектинин сенсорлорун да, кошумча коддогучтарды да моторлоруна чогултууга туура келгендиктен, көптөгөн коддоочу өндүрүүчүлөр биз көбүнчө коммутациялоочу кодерлор деп атайбыз. салттуу ортогоналдык A жана B каналдарын гана эмес (жана кээ бир учурларда "бир кезеги боюнча" индексинин импульс каналы Z), ошондой эле көпчүлүк BLDC мотор айдоочулары талап кылган стандарттуу U, V жана W коммутациялык сигналдарды камсыздайт. Бул моторду үнөмдөйт. дизайнер бир эле учурда Холл эффектинин сенсорун жана кошумча коддогучту орнотуунун керексиз кадамын жасайт.
Бул ыкманын артыкчылыктары ачык-айкын болсо да, олуттуу компромисстер бар. Жогоруда айтылгандай, ротор менен статордун ордун өздөштүрүү керек. BLDC щеткасыз мотор натыйжалуу коммутациялануу үчүн. Бул коммутатордук коддогучтун U/V/W каналдары BLDC кыймылдаткычынын фазасына туура дал келишине кам көрүү керек дегенди билдирет.