БЛОГ

Моторду башкаруунун жалпы алгоритмдери BLDC щеткасыз DC кыймылдаткычтары

Brushless DC кыймылдаткычтары өзүн-өзү башкаруу (өзүн-өзү башкаруу конверсия), ошондуктан аларды башкаруу татаалыраак.
BLDC кыймылдаткычын башкаруу ротордун абалын жана моторду оңдоо жана башкаруу механизмин түшүнүүнү талап кылат. Жабык циклдин ылдамдыгын башкаруу үчүн, ротордун ылдамдыгын/же кыймылдаткычтын агымын жана PWM сигналын кыймылдаткычтын ылдамдыгын көзөмөлдөө үчүн өлчөө үчүн эки кошумча талаптар бар. күч.
Чакан щеткасыз DC моторкыймылдаткычтар колдонмонун талаптарына ылайык жээк - же борбор-массив PWM сигналдарын колдоно алышат. Көпчүлүк тиркемелер ылдамдык боюнча өзгөрүлүүчү операцияларды гана талап кылат жана PWM сигналы үчүн алты көз карандысыз четки массивди колдонушат. Бул мүмкүн болгон эң жогорку резолюцияны камсыз кылат. Эгерде тиркеме сервердин жайгашуусун талап кылса, күч тормоздоо, же күч кайтаруу, кошумча борбор-массив PWM сигналын колдонуу сунуш кылынат.
Ротордун абалын сезүү үчүн, BLDC абсолюттук абалды индукциялоону камсыз кылуу үчүн Холл эффектинин сенсорун кабыл алат. Бул көбүрөөк линияларды жана жогорку чыгымдарды колдонууга алып келет. Sensorless BLDC башкаруу Холл сенсорунун зарылдыгын жок кылат жана анын ордуна арткы электр кыймылдаткыч күчүн (EMF) колдонот. ) ротордун абалын болжолдоо үчүн мотордун. Сенсорсуз башкаруу желдеткичтер жана насостор сыяктуу арзан баада өзгөрүлмө ылдамдыктагы колдонмолор үчүн абдан маанилүү.
жүктөө убактысын киргизүү жана толуктоо
Көпчүлүк BLDC кыймылдаткычтары кошумча PWM, жүктөмсүз убакытты киргизүү же жүк жок убакыт компенсациясын талап кылбайт. Бул мүнөздөмөлөрдү талап кыла турган жалгыз BLDC тиркемелери - бул жогорку өндүрүмдүүлүктөгү BLDC серво моторлору, синусоидалуу BLDC кыймылдаткычтары, щеткасыз AC же синхрондуу PC. моторлор.
Башкаруу алгоритми
Көптөгөн ар кандай башкаруу алгоритмдери BLDC motors.Typically башкарууну камсыз кылуу үчүн колдонулат, күч транзисторлор сызыктуу жөнгө салуучу катары колдонулат мотор Volt.This ыкма башкаруу жогорку кубаттуулуктагы motors.High кубаттуулугу кыймылдаткычтар PWM көзөмөлдөнүшү керек жана микроконтроллер талап кылат. баштоо жана башкаруу функцияларын камсыз кылуу.